ヒト型ロボット 198 少し前の実験動画
少し前に撮って未公開だった実験動画です。
全身操作
全身操作
関節数が多く、座屈してしまいがちなので、小細工しています。
実機で動かしたとき
MikuMikuMovingとの連携
MMMにモデルの関節角度等をリアルタイムでロボット側に送信するプラグインを入れて、
MMM上のモデルを操作してロボットを動かしています。
MikuMikuMovingでモーションを再生したとき
モーション再生
モーションに追従しきれていないです。
全身操作
全身操作
関節数が多く、座屈してしまいがちなので、小細工しています。
実機で動かしたとき
MikuMikuMovingとの連携
MMMにモデルの関節角度等をリアルタイムでロボット側に送信するプラグインを入れて、
MMM上のモデルを操作してロボットを動かしています。
MikuMikuMovingでモーションを再生したとき
モーション再生
モーションに追従しきれていないです。
オリジナルマインドのKitMill AST200を購入しました。
ヒト型ロボット 197 グラフエディタ
ロボットにモーションつける用のグラフエディタを作り始めました。
ヒト型ロボット 195 脚
サーボをできるだけ膝より上に持ってこれないかと思って試作してみました。
ヒト型ロボット 194 上半身の進捗
上半身の進捗
肩回りはリンクとベルト駆動で後ろにサーボが出っ張らないようにしてみました。
タイミングベルトは2GTです。
以下のページで作成したDXFより切削しました。
https://avtehnik.github.io/gt2-gear-genaretor/
肩回りはリンクとベルト駆動で後ろにサーボが出っ張らないようにしてみました。
タイミングベルトは2GTです。
以下のページで作成したDXFより切削しました。
https://avtehnik.github.io/gt2-gear-genaretor/
ヒト型ロボット 193 上半身
少し大きめなロボットを作り始めました。
首の部分です。
首の部分です。
ヒト型ロボット 192
あまり進捗がないので、載せていなかったロボットの写真を公開します。
一年以上前のものです。既に分解されています。
一年以上前のものです。既に分解されています。
