Twitterはじめました。
https://twitter.com/tsumehashi
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ヒト型ロボット 199 VRMファイル
VRMファイル(ニコニ立体ちゃん)読み込んでみました。
ヒト型ロボット 198 少し前の実験動画
少し前に撮って未公開だった実験動画です。
全身操作
全身操作
関節数が多く、座屈してしまいがちなので、小細工しています。
実機で動かしたとき
MikuMikuMovingとの連携
MMMにモデルの関節角度等をリアルタイムでロボット側に送信するプラグインを入れて、
MMM上のモデルを操作してロボットを動かしています。
MikuMikuMovingでモーションを再生したとき
モーション再生
モーションに追従しきれていないです。
全身操作
全身操作
関節数が多く、座屈してしまいがちなので、小細工しています。
実機で動かしたとき
MikuMikuMovingとの連携
MMMにモデルの関節角度等をリアルタイムでロボット側に送信するプラグインを入れて、
MMM上のモデルを操作してロボットを動かしています。
MikuMikuMovingでモーションを再生したとき
モーション再生
モーションに追従しきれていないです。
オリジナルマインドのKitMill AST200を購入しました。
ヒト型ロボット 197 グラフエディタ
ロボットにモーションつける用のグラフエディタを作り始めました。
ヒト型ロボット 195 脚
サーボをできるだけ膝より上に持ってこれないかと思って試作してみました。
