爪車

ヒト型ロボット 196 FABRIK

FABRIK(Forward And Backward Reaching Inverse Kinematics)を試してみています。


ヒト型ロボット 195 脚

サーボをできるだけ膝より上に持ってこれないかと思って試作してみました。

20170930.jpg

ヒト型ロボット 194 上半身の進捗

上半身の進捗



肩回りはリンクとベルト駆動で後ろにサーボが出っ張らないようにしてみました。
20170831-2.jpg

20170831-3.jpg

タイミングベルトは2GTです。
以下のページで作成したDXFより切削しました。
https://avtehnik.github.io/gt2-gear-genaretor/

ヒト型ロボット 193 上半身

少し大きめなロボットを作り始めました。

首の部分です。

ヒト型ロボット 192

あまり進捗がないので、載せていなかったロボットの写真を公開します。
一年以上前のものです。既に分解されています。



20170603-2.jpg

AliExpressで中国から卓上リフロー炉T962を買いました。

基板設計していたら、4月分の更新を忘れてしまいました。

ヒト型ロボット 191 サーボハブ基板

サーボハブ基板を作成中です。
Ethernet経由で64個のサーボが制御できるようになる予定です。

20170329-1.png

20170329-2.jpg

HoloLens買いました。

切削後の油べたべたの洗浄のために、超音波洗浄器を買ってみました。
シチズン 超音波洗浄器 SWT710
結構良い感じです。

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tsumehashi

Author:tsumehashi
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