爪車

3Dプリンター買いました。

ヒト型ロボット 198 少し前の実験動画

少し前に撮って未公開だった実験動画です。

全身操作


全身操作

関節数が多く、座屈してしまいがちなので、小細工しています。

実機で動かしたとき


MikuMikuMovingとの連携

MMMにモデルの関節角度等をリアルタイムでロボット側に送信するプラグインを入れて、
MMM上のモデルを操作してロボットを動かしています。

MikuMikuMovingでモーションを再生したとき


モーション再生

モーションに追従しきれていないです。

オリジナルマインドのKitMill AST200を購入しました。

ヒト型ロボット 197 グラフエディタ

ロボットにモーションつける用のグラフエディタを作り始めました。


国際ロボット展に行きました。

ヒト型ロボット 196 FABRIK

FABRIK(Forward And Backward Reaching Inverse Kinematics)を試してみています。


ヒト型ロボット 195 脚

サーボをできるだけ膝より上に持ってこれないかと思って試作してみました。

20170930.jpg

ヒト型ロボット 194 上半身の進捗

上半身の進捗



肩回りはリンクとベルト駆動で後ろにサーボが出っ張らないようにしてみました。
20170831-2.jpg

20170831-3.jpg

タイミングベルトは2GTです。
以下のページで作成したDXFより切削しました。
https://avtehnik.github.io/gt2-gear-genaretor/

ヒト型ロボット 193 上半身

少し大きめなロボットを作り始めました。

首の部分です。

ヒト型ロボット 192

あまり進捗がないので、載せていなかったロボットの写真を公開します。
一年以上前のものです。既に分解されています。



20170603-2.jpg

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tsumehashi

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