爪車

ヒト型ロボット 194 上半身の進捗

上半身の進捗



肩回りはリンクとベルト駆動で後ろにサーボが出っ張らないようにしてみました。
20170831-2.jpg

20170831-3.jpg

タイミングベルトは2GTです。
以下のページで作成したDXFより切削しました。
https://avtehnik.github.io/gt2-gear-genaretor/

ヒト型ロボット 193 上半身

少し大きめなロボットを作り始めました。

首の部分です。

ヒト型ロボット 192

あまり進捗がないので、載せていなかったロボットの写真を公開します。
一年以上前のものです。既に分解されています。



20170603-2.jpg

AliExpressで中国から卓上リフロー炉T962を買いました。

基板設計していたら、4月分の更新を忘れてしまいました。

ヒト型ロボット 191 サーボハブ基板

サーボハブ基板を作成中です。
Ethernet経由で64個のサーボが制御できるようになる予定です。

20170329-1.png

20170329-2.jpg

HoloLens買いました。

切削後の油べたべたの洗浄のために、超音波洗浄器を買ってみました。
シチズン 超音波洗浄器 SWT710
結構良い感じです。

ヒト型ロボット 190 サイクロ減速機

サイクロ減速機を削ってみました。



20161230-2.jpg

ヒト型ロボット 189 防音ボックス

KitMill SR200用の防音ボックスを作りました。



材質は下地用のパーティクルボード厚さ20mmです。

Top|Next »

HOME

tsumehashi

Author:tsumehashi
FC2ブログへようこそ!

08 | 2017/09 | 10
- - - - - 1 2
3 4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15 16
17 18 19 20 21 22 23
24 25 26 27 28 29 30