爪車

オリジナルマインドのKitMill AST200を購入しました。

ヒト型ロボット 197 グラフエディタ

ロボットにモーションつける用のグラフエディタを作り始めました。


国際ロボット展に行きました。

ヒト型ロボット 196 FABRIK

FABRIK(Forward And Backward Reaching Inverse Kinematics)を試してみています。


ヒト型ロボット 195 脚

サーボをできるだけ膝より上に持ってこれないかと思って試作してみました。

20170930.jpg

ヒト型ロボット 194 上半身の進捗

上半身の進捗



肩回りはリンクとベルト駆動で後ろにサーボが出っ張らないようにしてみました。
20170831-2.jpg

20170831-3.jpg

タイミングベルトは2GTです。
以下のページで作成したDXFより切削しました。
https://avtehnik.github.io/gt2-gear-genaretor/

ヒト型ロボット 193 上半身

少し大きめなロボットを作り始めました。

首の部分です。

ヒト型ロボット 192

あまり進捗がないので、載せていなかったロボットの写真を公開します。
一年以上前のものです。既に分解されています。



20170603-2.jpg

AliExpressで中国から卓上リフロー炉T962を買いました。

基板設計していたら、4月分の更新を忘れてしまいました。

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tsumehashi

Author:tsumehashi
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