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爪車

トロコイド+不思議遊星な減速機を作ってみました。

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8115 Outer Rotor Frameless Motor を購入してみました。
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インナーロータのモータで少し短くできそうです。

20220831.png

引っ越しました。

STLINK-V3MINIEを購入してみました。
https://www.st.com/ja/development-tools/stlink-v3minie.html

中空モータを購入してみました。
20220312_R.jpg

ヒト型ロボット 216 足首

足首
20220223.png

最近購入した電動ミニドライバー。
大変便利です。

ヒト型ロボット 215 上半身の組み立て

組み立て中の上半身です。

ヒト型ロボット 214

上半身の設計が済んだので、3Dプリント中です。

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20211105_3.png

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tsumehashi

Author:tsumehashi
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