爪車

ヒト型ロボット 192

あまり進捗がないので、載せていなかったロボットの写真を公開します。
一年以上前のものです。既に分解されています。



20170603-2.jpg

AliExpressで中国から卓上リフロー炉T962を買いました。

基板設計していたら、4月分の更新を忘れてしまいました。

ヒト型ロボット 191 サーボハブ基板

サーボハブ基板を作成中です。
Ethernet経由で64個のサーボが制御できるようになる予定です。

20170329-1.png

20170329-2.jpg

HoloLens買いました。

切削後の油べたべたの洗浄のために、超音波洗浄器を買ってみました。
シチズン 超音波洗浄器 SWT710
結構良い感じです。

ヒト型ロボット 190 サイクロ減速機

サイクロ減速機を削ってみました。



20161230-2.jpg

ヒト型ロボット 189 防音ボックス

KitMill SR200用の防音ボックスを作りました。



材質は下地用のパーティクルボード厚さ20mmです。

ヒト型ロボット 188 CNC購入

引っ越ししてからようやく生活が落ち着いたので、オリジナルマインドのKitMill SR200を購入しました。
Φ3以下のエンドミルシャンクドリルも使いたかったので、シャンク径はΦ3にしました。
これでCNCは自作含めて4台目(前の3台は引っ越し前に人に譲ったりで処分済み)。

ROBO-ONE初観戦。
とても面白かったです。

そのうち出場してみたいです。

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tsumehashi

Author:tsumehashi
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