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爪車

来年もサーボたくさんつくらないと。

ヒト型ロボット 208 ロボットの上半身

ロボットの上半身の設計を進めています。

20191130_1.png

ヒト型ロボット 207 ちいさめの減速機の組み立て

ちいさめのサーボを組み立てました。

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ロボットの脚を入手しました。

20190928.jpg

つくるものを世の中に出していこうと思うので、ドメインを取得しました。
一応、.comも取得しておきました。

部品が届かないので、基板の実装が出来ない…

ヒト型ロボット 206 ちいさめの減速機

ちいさめの減速機の開発をすすめています。
基板は作り直すことになりそうです。

20190616.png

ヒト型ロボット 205 ちいさめのモータドライバ

ちいさめのモータドライバを開発しています。

主要部品は、
マイコン:STのSTM32L431CCU6
プリドライバ:TIのDRV8323H
MOSFET:ON SemiのFDMD8260LET60
シャント抵抗:VishayのWSL10204L000FEA
です。
STM32L5がでたら乗せ換える予定です。

20190514.png

20190526.jpg

3D描写ライブラリを公開しました。

ロボット開発に用いていた3D描写ライブラリをGitHubで公開しました。

いまのところ、Ubuntu 18.04でのみビルド&動作確認をしています。

ScreenshotSimpleDemo.png 

emscriptenでもビルドできるので、Webブラウザで動かせます。
20190406.png

暇なときに、サンプルやドキュメントを追加していきたいと思います。

今月は進捗なし。

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tsumehashi

Author:tsumehashi
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