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爪車

ヒト型ロボット製作 14

脚の付け根のヨー軸を安定させるために、アームを面で受けるサポーターを作りました。

材料はホームセンターで購入したGPETと言う物です。
本当はテフロンシートなどを使ってみたかったのですが、無かったのでこれにしました。
アクリルなどに比べ、面の滑りがよさそうで、耐摩耗性もよさそうです。

GPETt1.5

PET樹脂なので曲げに対し粘りがあり、加工はプラバンの用にカッターで傷をつけ、折って切断、とはいかず、PCBカッターで切断しました。曲線部は糸鋸で加工しました。

DSCN0880.jpg

DSCN0834.jpg

設計ミスでハミ出してしまいましたが、フレームとアームの間に挟むとこんな感じです。
軸のブレがだいぶ改善されましたが、若干の隙間があり、まだ軸がブレてしまいます。
面の滑りは良好で、使用しても問題はなさそうです。

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tsumehashi

Author:tsumehashi
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