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爪車

ヒト型ロボット 20 ICS USBアダプターHS

ICS USBアダプターHSには、FTDIのUSBシリアル変換ICが入っているので、TTLレベルの双方向シリアル機器として汎用的に使えそうです。
PCに接続してTeraTermでテストしてみたところ、何も接続していないのに送信したコマンドが返ってきました。内部でRXとTXが繋がっているようです。
単体でループバックのテストができるので、各種の通信速度を試したところ、TeraTermで設定できる110bpsから上限の921600bpsまで正常に通信できました。
ICS3.0の通信速度1.25Mbpsは速度の設定ができなかったので試せなかったです。

KRS-4014のICSの設定のために購入したUSBアダプターHSですが、シリアルマネージャーでの利用だけでなく、他にもいろいろ使えそうです。

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Author:tsumehashi
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