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爪車

ヒト型ロボット 24 数値計算ソフト

ぼちぼちとロボット制御プログラムの作成に取り組み始めました。

逆運動学などの数値計算をC言語で書いていましたが、行列の計算などが面倒なのと、自分で書いたプログラムだと計算値があまり信用できないので、数値計算ソフトを使ってみることにしました。
結局は、ロボットの制御プログラムはC/C++言語で書くことになるのですが、数値計算ソフトで動作確認してみます。
数値計算ソフトとしては、MathWorksのMATLABが有名ですが、値段が高いので購入するのは躊躇してしまいます。
そこでフリーのソフトを使うことにしましたが、OctaveとScilabのどちらを使うかで迷っています。
どちらもできることはほとんど同じなようですが・・・
とりあえず、両方試してみます。

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tsumehashi

Author:tsumehashi
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