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爪車

ヒト型ロボット 38 マイコン開発再開

ロボットを完成させるため、2ヶ月ぶりにマイコン開発を再開しました。

最近はずっとPC用のプログラムを開発していたので久しぶりのマイコン開発です。
どこまで開発が進んでいたっけ・・・覚えていない・・・。
自分で書いたコードでも2ヶ月も前となると、わけがわからない。
解読してみると、ICS2.0の実装を終えている。
パソコンとデータの送受信をする部分が未完成のままほったらかしでした。
途中で投げ出したようなのでテスト用のコードでごちゃごちゃしています。
そういえばデータをパケットにして送受信するテストをしていたような・・・。

ロボットの完成には、まだまだ時間がかかりそうです。

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tsumehashi

Author:tsumehashi
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