爪車

ヒト型ロボット 87 補間曲線操作

最近忙しくて、なかなかロボット開発に時間が取れません。
あいた時間を見つけては少しずつ進めています。

3次のベジェ曲線操作

ヒト型ロボット 86 ボーン操作

GUIと連携してボーンの操作ができるようになりました。

GUIはMMDの模倣です。


最近、ようやくOpenSceneGraphの扱いになれてきました。

次は、モーションの編集、再生。
てこずりそうです。

ヒト型ロボット 85 GUI

少しずつ、モーション編集プログラムの開発を進めています。

GUIでカメラ操作。



Qtは楽でいいです。

ヒト型ロボット 84 あけましておめでとうございます。

今年もよろしくお願い致します。



現在は、モーション編集プログラムの開発中です。
とりあえず、MMDのモーションを扱えることを短期的な目標にしています。

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tsumehashi

Author:tsumehashi
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