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爪車

ヒト型ロボット 93

4月からこのブログの更新頻度を上げよう、と思っていたのですが、さっぱりです。
5月からは頑張ろうと思います。

MMDのモデル、モーションが読み込めるようになりましたが、都合により一旦放置。
今は、以前書いたロボットの逆運動学とか、歩行制御のプログラムを、全面的に整理して書き直しています。



歩行パターン生成のプログラムが難解すぎる。
もっとすっきり書けないかな・・・。
自前で有限状態機械(FSM)を扱うプログラムを書いたけど、これをboost::FSMを利用して書いてみようと思います。

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tsumehashi

Author:tsumehashi
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