FC2ブログ

爪車

ヒト型ロボット 95 FSM

やっぱり有限状態機械(FSM)は自前のプログラムで何とかすることに。
書き直している途中にバグが混入し、直すのに時間がかかってしまいました。



ついでにモデル予測制御コントローラーも書き直しました。

次は歩行と全身運動の制御です。以前から取り組んでいたものを整理します。

Top

HOME

tsumehashi

Author:tsumehashi
FC2ブログへようこそ!

03 | 2011/04 | 05
- - - - - 1 2
3 4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15 16
17 18 19 20 21 22 23
24 25 26 27 28 29 30