爪車

ヒト型ロボット 129 ロボット作り直し

動作実験がうまくいかないので、ロボットを作りなおすことにしました。

うまくいかない原因は脚の付け根の部分。

このロール軸を支えている部品、アルミA5025のt1.5で作ったものですが、剛性が不足していてねじれてしまいます。

20120122-2.jpg
股関節の幅も現在の10cmから8cmに縮めます。

新たな部品は削り終わったので、後は組み立てるだけです。

ヒト型ロボット 128 足裏センサ開発続き

あけましておめでとうございます。
今年もよろしくお願いします。

足裏センサ開発続きです。
ZMPの取得を試みました。

各センサのキャリブレーションは、まだ行っていません。

Top

HOME

tsumehashi

Author:tsumehashi
FC2ブログへようこそ!

12 | 2012/01 | 02
1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14
15 16 17 18 19 20 21
22 23 24 25 26 27 28
29 30 31 - - - -