爪車

ヒト型ロボット 138 t2の曲げ

t2.0のアルミA5052の曲げ加工をしてみました。

いつも使用しているベルメックスのミニ板金機2-IN-1で、曲げられるところまで曲げてみました。
t1.5は余裕で曲げられますが、t2.0だとかなり厳しいです。



残りはポケットベンダーで曲げます。

20120417-2.jpg

綺麗に曲げられました。

20120417-3.jpg

ヒト型ロボット 137 つま先取り付け

ロボットにつま先を取り付けました。

新たにKRS-6003HVを購入して、お尻ロール軸のKRS-4014HVと交換。
20120407-1.jpg
t1.5のアルミでアームを作ったので、剛性不足です。
せっかくのKRS-6003HVのトルクが活かせません。
そのうち作り直します。

交換したKRS-4014HVをつま先に取り付けました。
20120407-2.jpg
足裏は6mm厚のMDF材で作りました。

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tsumehashi

Author:tsumehashi
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