爪車

ヒト型ロボット 141 つま先を用いた歩行

つま先を用いた歩行の実験。



ロボットの自然な歩行を目指して、まだまだ先は長いです。

ヒト型ロボット 140 ModelLoader

ロボットのモデル形状を、OpenHRPのModelLoader経由ではなく、CoreonoidのLoaderから直接を読み込むことに成功しました。

左が、直接読み込んだもの。右がOpehHRPのModelLoader経由。

あれ?色がおかしい・・・。

・Ubuntu 12.04 64bit 移行メモ
シリアルポートが開けなくなったら。
http://stackoverflow.com/questions/9839988/dev-ttys0-does-not-open-in-ubuntu-12-04-beta
権限がなくて、開けなかったようです。

ヒト型ロボット 139 Ubuntu 12.04 64bit へ移行

Ubuntu 10.04 32bitからUbuntu 12.04 64bitに開発環境を移行しました。

UnityもGNOME shellも使いにくかったので、GNOME classicにしました。
デスクトップでマルチモニタ使用だと、GNOME classicが一番使いやすいと思います。
GNOME shellの画面全体がブワッと変わるようなエフェクトを大画面のモニタでやられると目が回ります。

OpenHRP 3.1.2とChoreonoid 1.1もそのままではビルドできませんでしたが、
エラーが起きていた箇所を直して何とかビルドできました。

直したのは、boostのリンク関連と、"Parse error at "BOOST_JOIN"てなエラー
https://bugreports.qt-project.org/browse/QTBUG-22829

ほかにも色々としたような気がしますがよく覚えておりません・・・。

自分のプログラムで直したところは、
gcc 4.4 では可能だった、こんな記述
int a[3] = {1,2,3};
a = {4,5,6};
gcc 4.6では不可になっていました。便利だったのに。

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tsumehashi

Author:tsumehashi
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