爪車

ヒト型ロボット 144 モーションエディタ

モーションエディタ開発中。

3,4回目の挑戦です。
いつも中途半端なところで放り投げていましたが、今回こそは完成させたいです。


ヒト型ロボット 143 ギヤ欠け

自己干渉でロックしてしまい、KRS-4031のギヤが欠けてしまいました。


欠けたギヤ。

20120622-2.jpg

たまたま、KRS-4024用の補修用ギヤを持っていたので、それと交換しました。

ヒト型ロボット 142 上半身

ロボットに上半身を取り付けました。

20120608-1.jpg

サーボは近藤化学のKRS-2552RHV ICSです。
新製品が出たちょうど良いタイミングで入手できました。

20120608-3.jpg
肘から先は適当に作りました。いらないアルミ材を両面テープでくっつけただけです。
後で何とかします。

20120608-2.jpg
上腕。曲げ加工の都合により、こんなサーボの配置になっています。

20120608-4.jpg
背中。USBハブを大きめのものに変更したので、ケースに収まらなくなってしまいました。
段ボールとテープで適当にフタしています。

動作する上半身を取り付けたのは、これが初めてです。
いままで、下半身の製作を優先していたので、予算を上半身に回せませんでした。
これでやっと全身運動動作に取り組めます。

Top

HOME

tsumehashi

Author:tsumehashi
FC2ブログへようこそ!

05 | 2012/06 | 07
- - - - - 1 2
3 4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15 16
17 18 19 20 21 22 23
24 25 26 27 28 29 30