爪車

ヒト型ロボット 151 サーボ開発続き

サーボ開発ですが、ある程度のところまでできました。

サーボドライバは
マイコン:STBee Mini (ストロベリー・リナックス)
モータドライバ:VNH5019 Motor Driver Carrier (Pololu)
電流センサ:ACS714 Current Sensor Carrier -5 to +5A (Pololu)
RS485トランシーバ:LTC485CN8 (Linear Technology)
で構成しました。

モータドライバのVNH5019には電流センサが内蔵されていますが、
電流の方向は検出できなかったので、別に電流センサACS714を取り付けています。

20121125-1.jpg

2軸分用意。

ブレッドボードのほうは試作の試作です。
モータドライバにはVNH2SP30を使用しています。
VNH2SP30は3.3Vの信号を受けられないので、面倒です。(VNH5019は3.3Vの信号を直接受けることができます)

Top

HOME

tsumehashi

Author:tsumehashi
FC2ブログへようこそ!

10 | 2012/11 | 12
- - - - 1 2 3
4 5 6 7 8 9 10
11 12 13 14 15 16 17
18 19 20 21 22 23 24
25 26 27 28 29 30 -