爪車

ヒト型ロボット 157 RRT法

ロボットの経路探索の勉強のため、
RRT法(Rapidly exploring random tree)の勉強を始めました。

Screensho20130430 -1
2次元

Screenshot0130430 -2
3次元

OpenHRPにも経路探索のライブラリ(hrpPlanner)がありますが、
勉強のため自分で実装を試みています。


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tsumehashi

Author:tsumehashi
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