爪車

ヒト型ロボット 160 Choreonoid 1.4.0 リリース

Choreonoid 1.4.0 がリリースされました。

ライブラリの方をざっとみたところ、かなり変更されているようです。
特に大きな変更点は、Linkクラスのpublicメンバ変数がメンバ関数に変更された点と、
Linkクラスから動力学計算に使用されていた変数が分離され、新たにDyLinkクラスが導入された点です。

1.4.0に対応するのは、けっこう時間が掛かりそうです。

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tsumehashi

Author:tsumehashi
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