爪車

ヒト型ロボット 161 OpenSim

最近、面白いものを見つけました。
OpenSimという筋骨格シミュレータ?です。



サンプルの中に良い感じの歩行動作があったので、
これをロボットの歩行動作生成に使用できないか目論んでいます。

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tsumehashi

Author:tsumehashi
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