爪車

ヒト型ロボット 180 リンク足首の逆運動学

幾何計算してパラレルリンクの逆運動学を求めてみます。



順運動学を解析的に求めるのは困難なので、Choreonoidの動力学計算で求めてみました。
※Choreonoidは閉リンクの動力学計算ができます。
Screenshot-201508-31-2.png

Top

HOME

tsumehashi

Author:tsumehashi
FC2ブログへようこそ!

07 | 2015/08 | 09
- - - - - - 1
2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22
23 24 25 26 27 28 29
30 31 - - - - -