爪車
ヒト型ロボット 180 リンク足首の逆運動学
幾何計算してパラレルリンクの逆運動学を求めてみます。
順運動学を解析的に求めるのは困難なので、Choreonoidの動力学計算で求めてみました。
※Choreonoidは閉リンクの動力学計算ができます。
2015-08-31
ヒト型ロボット
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