ヒト型ロボット 194 上半身の進捗

上半身の進捗



肩回りはリンクとベルト駆動で後ろにサーボが出っ張らないようにしてみました。




タイミングベルトは2GTです。
以下のページで作成したDXFより切削しました。
https://avtehnik.github.io/gt2-gear-genaretor/