ヒト型ロボット 198 少し前の実験動画

少し前に撮って未公開だった実験動画です。

全身操作


全身操作

関節数が多く、座屈してしまいがちなので、小細工しています。

実機で動かしたとき


MikuMikuMovingとの連携

MMMにモデルの関節角度等をリアルタイムでロボット側に送信するプラグインを入れて、
MMM上のモデルを操作してロボットを動かしています。

MikuMikuMovingでモーションを再生したとき


モーション再生

モーションに追従しきれていないです。