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爪車

ヒト型ロボット 50 運動学に取り組み中

ロボットの運動学のプログラムに取り組んでいます。
いろいろと実験的なことをしています。成果は上々です。

Screenshot-opengl-20100226.png

ヤコビアンは偉大なり。

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