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爪車

ヒト型ロボット 54 花粉がひどい

ODEでの歩行の確認ができたので後は実機で試すだけ。
なのですが、PCからマイコンへデータを送るプログラムをなくしてしまったので再び構築中。

マイコン側での受信のプログラムはあるので、それを参考にデータ送信部を書いています。
しかし、酷い。送受信処理が複雑でコードがぐちゃぐちゃです。
もうやだ・・・
PCからマイコンにデータを送る良い方法はないものか。

目がかゆい。

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