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爪車

ヘビ型ロボット製作 その2

ヘビ型ロボットの機体が形になってきました。
サーボを6個使用していますが、まだ頭部と尻尾の部分がないので有効な間接軸は4つです。
機体はt2.0のアルミ材です。
受動輪にはサッシや引き戸に使用されている戸車を使っています。PC戸車・平18ミリというものです。

DSCN0601.jpg

頭部と尻尾がなくても十分動きそうなので、機体はしばらくこのままにしておきます。

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