FC2ブログ

爪車

動力学シミュレータを作り始めました

動力学シミュレータを作り始めました。
「ヒューマノイドロボット」(オーム社)の"6章:動力学シミュレーション"を実装してみたいと思います。

とりあえず環境整備と言うことで、シミュレーション表示用のプログラムを作りました。



以前の3次元プロット用に使っていたものを機能強化。
画面上で文字列の描写ができるようになりました。
シェーディングもできるようになりました。
陰影付けはまだですが、一応使えるものができたので完成です。

これで動力学シミュレーション本体に取り掛かれます。
数式がぜんぜん理解できないのですが・・・

4月中に全部完成すればいいのだけれど・・・

« 接触のシミュレーションができない|Top|ヒト型ロボット 59 小休止 »

コメント

コメントの投稿

管理者にだけ表示を許可する

トラックバック

http://tsumeguruma.blog46.fc2.com/tb.php/130-41ddc002

Top

HOME

tsumehashi

Author:tsumehashi
FC2ブログへようこそ!

01 | 2020/02 | 03
- - - - - - 1
2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22
23 24 25 26 27 28 29