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爪車

ヒト型ロボット 60 OpenHRP3

二週間くらい前からOpenHRP3のソースコードを読んで勉強しています。

今は、東京大学で実装された、全身運動生成の逆運動学を勉強しているところです。
難しくて頭が痛くなりますが、たいへん勉強になります。

OpenHRP3自体のインストールはまだしていません。
今はまだbeta4なので、正式版がでたらインストールするつもりです。

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