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爪車

ヒト型ロボット 69 多リンクのシミュレーション

ロボットのモデルのシミュレーションができるようになったので、各種実験中です。

Screenshot-20100814.png

ロボットのモデルはOpenHRP3に付属していたsample.wrlです。
残念ながら形状の読み込みがまだできません。

倒れる様がきわめて正確にシミュレーションされるので、立たせておくだけでも結構大変です。
重力の洗礼がこうも厳しいとは・・・。

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