FC2ブログ

爪車

ヒト型ロボット 69 多リンクのシミュレーション

ロボットのモデルのシミュレーションができるようになったので、各種実験中です。

Screenshot-20100814.png

ロボットのモデルはOpenHRP3に付属していたsample.wrlです。
残念ながら形状の読み込みがまだできません。

倒れる様がきわめて正確にシミュレーションされるので、立たせておくだけでも結構大変です。
重力の洗礼がこうも厳しいとは・・・。

« ヒト型ロボット 70 グラフ描写プログラム開発中 続き |Top|ヒト型ロボット 68 動力学シミュレーション »

コメント

コメントの投稿

管理者にだけ表示を許可する

トラックバック

http://tsumeguruma.blog46.fc2.com/tb.php/154-cc690543

Top

HOME

tsumehashi

Author:tsumehashi
FC2ブログへようこそ!

06 | 2019/07 | 08
- 1 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11 12 13
14 15 16 17 18 19 20
21 22 23 24 25 26 27
28 29 30 31 - - -