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爪車

ヒト型ロボット 71 CORBA勉強中

分散オブジェクト技術のCORBAを勉強中です。

CORBAを利用すれば簡単にプログラム間の連携ができる・・・らしいです。

現在、シミュレーション表示用のプログラムはソケット通信を利用していますが、これをCORBAによる通信にしてみようかと思っています。

とりあえず手始めに簡単なプログラムで実験をして、データの相互のやりとりができるようになりました。

CORBAは利用する際のお膳立てが少々面倒ですが、実際の利用はすごく簡単にできて便利です。

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