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爪車

ヒト型ロボット 72 D-Bus勉強中

QtのD-BusモジュールQtDBusを使い、改めて表示用のプログラムを書き直しました。


半透明が可能に。

表示用のプログラムとやり取りするクライアント側のプログラムは、dbus-c++を利用しています。

QtDBusとdbus-c++間で配列のやり取りができない・・・。
どうやったらいいんだろう?

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