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爪車

ヒト型ロボット 73 Qwt

Qtでグラフの描写ができるQwtライブラリを使ってグラフ描写プログラムを開発。

Qwt - Qt Widgets for Technical Applications



D-Bus経由でデータを更新。
いまだにQtDBusで配列をやり取りする方法がわからない。
一気にグラフを書き換えられないので、毎回少しずつデータを送って更新していく方式にしました。

以前開発していたOpenGLを使ったグラフ描写プログラムはお蔵入り。

今後は、このプログラムとgnuplotを併用。

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