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爪車

ヒト型ロボット 80 OSG

新しいロボットを作りたかったけど、お金がないので、またしばらくプログラム開発を継続。

というわけで、シミュレーション表示プログラムの開発中。
ロボットの形状の読み込みができるようになりました。

OpenHRP3のサーバー群のModelLoaderから形状を取得し、OpenSceneGraphを利用して描写。



Qt4と組み合わせて、GUI操作でいろいろとできるようにするつもりです。

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