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爪車

ヒト型ロボット 81 操作ハンドル

操作ハンドルでロボットを動かせるようになりました。

操作ハンドルはosgManipulator::TrackballDraggerらをいじって実装。
Linkの回転に対応。


軸と色の対応をまちがえた。

OpenSceneGraphは結構難しいですが、機能が豊富で、いろいろなことができます。
使いこなせるようになれば、大変便利で、素晴らしいライブラリだと思います。

Web上でもあまり情報がないので、頼りになるのはサンプルプログラムとソースコード。

サンプルいじっているうちに、使いこなせるようになれればいいなと。

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