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爪車

ヒト型ロボット 92

OpenSceneGraphを利用するのをやめて、自作の描写ライブラリを使うことにしました。

OpenSceneGraphはうまく使いこなせなかったです。
シーンノードを組み立てるのが面倒で、データの同期も大変。クラスも細かすぎてわけがわからなくなりました。

自作のは、きわめて単純なので楽です。

OpenHRPのモデルファイル読み込みに対応。


操作ハンドルも実装。
Screenshot-20110411-2.png

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