FC2ブログ

爪車

ヒト型ロボット 93

4月からこのブログの更新頻度を上げよう、と思っていたのですが、さっぱりです。
5月からは頑張ろうと思います。

MMDのモデル、モーションが読み込めるようになりましたが、都合により一旦放置。
今は、以前書いたロボットの逆運動学とか、歩行制御のプログラムを、全面的に整理して書き直しています。



歩行パターン生成のプログラムが難解すぎる。
もっとすっきり書けないかな・・・。
自前で有限状態機械(FSM)を扱うプログラムを書いたけど、これをboost::FSMを利用して書いてみようと思います。

« ヒト型ロボット 94 CPU使用率|Top|ヒト型ロボット 92 »

コメント

コメントの投稿

管理者にだけ表示を許可する

トラックバック

http://tsumeguruma.blog46.fc2.com/tb.php/189-c16f571c

Top

HOME

tsumehashi

Author:tsumehashi
FC2ブログへようこそ!

05 | 2020/06 | 07
- 1 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11 12 13
14 15 16 17 18 19 20
21 22 23 24 25 26 27
28 29 30 - - - -