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爪車

ヘビ型ロボット製作 その5

ヘビ型ロボットを動作させたところ、車輪が横滑りしてしまったので滑り止めの加工をしました。

車輪の部分は樹脂製の戸車を使用しているので、このままだと横滑りしてしまいます。
そこで、東急ハンズで購入した極薄滑り止めゴムシートを貼り付けてみました。

ゴムシートの裏が両面テープになっているので適当な大きさにカットして貼り付けます。

DSCN0650.jpg

厚さ約0.4mmの極薄です。
DSCN0643.jpg

改めてヘビ型ロボットを動作させたところ、横滑りがだいぶ改善しました。
しかし、まだ動きがぎこちないので後はプログラムの改善です。

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