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爪車

ヒト型ロボット 94 CPU使用率

動力学シミュレーション実行中のCPU利用率があまり上がらない。

Screenshot-20110423.png

せっかくロボット開発用PCを新調してAthlonⅡ240eからcorei5 2500Kにしたのにたいして計算速度が上がらない。
CORBAが悪いのかQtが悪いのか不明。

なんとかならないもんか。

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