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爪車

ヒト型ロボット 102 進捗

MMDのモーションをそのまま流用することは、なかなか難しい気がしてきました。
MMDのモデルと、ロボットのモデルの構造が違いすぎる。
そのままの流用をやめて、MMDのモーションをトレースするような感じにしたほうが良いと思います。

というわけで、モーション編集プログラムを真面目に開発中。
QtのQGraphics関連で実装しています。


キーフレーム方式ではなく、開始時刻と終了時刻があるタスク形式?です。重複も許容。
FKもIKも統一的に扱えるようにしたいです。

産総研のChoreonoidなかなか公開されない。
待ちくたびれました・・・。

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