FC2ブログ

爪車

ヒト型ロボット 102 進捗

MMDのモーションをそのまま流用することは、なかなか難しい気がしてきました。
MMDのモデルと、ロボットのモデルの構造が違いすぎる。
そのままの流用をやめて、MMDのモーションをトレースするような感じにしたほうが良いと思います。

というわけで、モーション編集プログラムを真面目に開発中。
QtのQGraphics関連で実装しています。


キーフレーム方式ではなく、開始時刻と終了時刻があるタスク形式?です。重複も許容。
FKもIKも統一的に扱えるようにしたいです。

産総研のChoreonoidなかなか公開されない。
待ちくたびれました・・・。

« ヒト型ロボット 103 USBシリアル|Top|ヒト型ロボット 101 »

コメント

コメントの投稿

管理者にだけ表示を許可する

トラックバック

http://tsumeguruma.blog46.fc2.com/tb.php/200-fcee3b56

Top

HOME

tsumehashi

Author:tsumehashi
FC2ブログへようこそ!

09 | 2019/10 | 11
- - 1 2 3 4 5
6 7 8 9 10 11 12
13 14 15 16 17 18 19
20 21 22 23 24 25 26
27 28 29 30 31 - -