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爪車

ヒト型ロボット 105 Dynamixel RX-64購入

新しいロボット用にサーボを購入しました。
ROBOTIS社のDynamixel RX-64です。

ROBOTISのショップサイトで購入してから1週間くらいで到着。

バルクの6個セットを購入。バルクなので付属品はなし。
ホーンとか、フレームも購入。

トルク制御をしたかったので、RX-64を選びました。
HutabaのRS405CBと迷ったのですが、トルク制御の分解能がRX-64の方がよかったので。
RX-64: 最大トルク分解能 = 1014
RS405CB: 最大トルク分解能 = 100くらい

RX-64は性能の割に安いんじゃないかと。円高のおかげでしょうか。
RoboCup等で広く使用されているので、信頼性も十分なはず。

サポートとか、入手性の事を考えると日本メーカーのものがよいので、日本メーカーもトルク制御に向いたサーボを出してほしいです。

この素晴らしいロボットを目標に。
The Acroban Humanoid, Siggraph 2010 Emerging Technologies

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