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爪車

ヒト型ロボット 111 RS485接続用インターフェース

PCとサーボの接続用にRS485接続用インターフェースを作成しました。

USB-シリアル変換は、ストロベリー・リナックスのFT232RX。
RS485トランシーバはLTC485CN8です。


もっとコンパクトにできたような。

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