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爪車

ヒト型ロボット 113 モーション編集

モーション編集部分も再実装。



UI変更
Screenshot-20110915-2.png

これでモーション編集+再生部分はほぼ完成。

次は、脚タスクの編集部分。
今はデータ構造の検討をしています。

産総研のChoreonoidがそのうち公開されるんじゃないかと思いますが、
それまでにある程度完成させたいです。
公開後はChoreonoidに統合する予定です。

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