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爪車

ヒト型ロボット 119 FT4232H

ストロベリー・リナックスのFT4232H(4ch)高速USBシリアル変換モジュールキットで4chのRS-485通信。

トランシーバICはLTC485CN8。



LTC485CN8の駆動に必要な5vは変換モジュールからは出ていないので、USBコネクタから直接引っ張り出しました。

RS-485の送信・受信の切り替えに必要なTXDEN機能はオプションなので、FTProgで設定します。

20111101-2.jpg

「RI as RS485 Enable」にチェックをいれて書き込めばOKです。

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