FC2ブログ

爪車

ヒト型ロボット 125 進捗

最近すごい忙しい&風邪をひきましたので作業があまり進んでいません。

進捗です。

・Eigen
コンパイルオプションでAVXを有効にしてコンパイルしたら、CPPLapackより速くなりました。
gcc 4.4 / -mavx にて。
AVXとかSSEとか何だかよくわかりませんが、とにかく速くなりました。
これで、行列演算ライブラリはEigenで統一できます。

・足裏センサ
足裏センサを作るため、部品を購入。

« ヒト型ロボット 126 足裏センサ用ボード開発 |Top|ヒト型ロボット 124 IMU »

コメント

コメントの投稿

管理者にだけ表示を許可する

トラックバック

http://tsumeguruma.blog46.fc2.com/tb.php/224-d9c6d44d

Top

HOME

tsumehashi

Author:tsumehashi
FC2ブログへようこそ!

06 | 2019/07 | 08
- 1 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11 12 13
14 15 16 17 18 19 20
21 22 23 24 25 26 27
28 29 30 31 - - -