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爪車

ヒト型ロボット 125 進捗

最近すごい忙しい&風邪をひきましたので作業があまり進んでいません。

進捗です。

・Eigen
コンパイルオプションでAVXを有効にしてコンパイルしたら、CPPLapackより速くなりました。
gcc 4.4 / -mavx にて。
AVXとかSSEとか何だかよくわかりませんが、とにかく速くなりました。
これで、行列演算ライブラリはEigenで統一できます。

・足裏センサ
足裏センサを作るため、部品を購入。

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