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爪車

ヒト型ロボット 128 足裏センサ開発続き

あけましておめでとうございます。
今年もよろしくお願いします。

足裏センサ開発続きです。
ZMPの取得を試みました。

各センサのキャリブレーションは、まだ行っていません。

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