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爪車

ヒト型ロボット 129 ロボット作り直し

動作実験がうまくいかないので、ロボットを作りなおすことにしました。

うまくいかない原因は脚の付け根の部分。

このロール軸を支えている部品、アルミA5025のt1.5で作ったものですが、剛性が不足していてねじれてしまいます。

20120122-2.jpg
股関節の幅も現在の10cmから8cmに縮めます。

新たな部品は削り終わったので、後は組み立てるだけです。

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