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爪車

ヒト型ロボット 137 つま先取り付け

ロボットにつま先を取り付けました。

新たにKRS-6003HVを購入して、お尻ロール軸のKRS-4014HVと交換。
20120407-1.jpg
t1.5のアルミでアームを作ったので、剛性不足です。
せっかくのKRS-6003HVのトルクが活かせません。
そのうち作り直します。

交換したKRS-4014HVをつま先に取り付けました。
20120407-2.jpg
足裏は6mm厚のMDF材で作りました。

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