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爪車

ヒト型ロボット 140 ModelLoader

ロボットのモデル形状を、OpenHRPのModelLoader経由ではなく、CoreonoidのLoaderから直接を読み込むことに成功しました。

左が、直接読み込んだもの。右がOpehHRPのModelLoader経由。

あれ?色がおかしい・・・。

・Ubuntu 12.04 64bit 移行メモ
シリアルポートが開けなくなったら。
http://stackoverflow.com/questions/9839988/dev-ttys0-does-not-open-in-ubuntu-12-04-beta
権限がなくて、開けなかったようです。

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