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爪車

ヒト型ロボット 142 上半身

ロボットに上半身を取り付けました。

20120608-1.jpg

サーボは近藤化学のKRS-2552RHV ICSです。
新製品が出たちょうど良いタイミングで入手できました。

20120608-3.jpg
肘から先は適当に作りました。いらないアルミ材を両面テープでくっつけただけです。
後で何とかします。

20120608-2.jpg
上腕。曲げ加工の都合により、こんなサーボの配置になっています。

20120608-4.jpg
背中。USBハブを大きめのものに変更したので、ケースに収まらなくなってしまいました。
段ボールとテープで適当にフタしています。

動作する上半身を取り付けたのは、これが初めてです。
いままで、下半身の製作を優先していたので、予算を上半身に回せませんでした。
これでやっと全身運動動作に取り組めます。

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