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爪車

ヒト型ロボット 146 肩に2自由度追加

ロボットの肩に2自由度追加しました。

2×2の計4軸追加。
予算不足のため、2個のKRS-2542HV ICSを追加購入して、
残りの2軸は使用していなかった手先のサーボで工面することにしました。



動作範囲を広く、肩幅を狭く、としたらこのサーボ配置になりました。

20120725-2.jpg

20120725-3.jpg

20120725-4.jpg

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