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爪車

ヒト型ロボット 149 Dynamixel RX-64 の分解

Dynamixel RX-64 の分解写真

20121016-1.jpg

20121016-2.jpg
モータードライバは、STマイクロのL6201Pでした。
モーターは、マクソンRE-maxのΦ21の型番:310002。
カタログになかったので、特注品だと思います。

20121016-3.jpg

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20121016-5.jpg

参考までに、適当に量った重さ。
モータ:46g
アッパーケース:11.2g
ミドルケース:17.9g
ボトムケース:11.0g
ギヤ:27.2g
ケースビス4本:4.1g
基板:6.9g

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