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爪車

ヒト型ロボット 150 Dynamixel RX-64 の改造

Dynamixel RX-64 の制御基板を取り外し、自作のポテンショメータ基板に交換。

20121016-6.jpg
CNCで適当に切削。
エンドミルも基板加工用のものではなく、0.5mmの普通のエンドミルで加工しました。

20121016-7.jpg
ポテンショメータを取り付け。

20121016-8.jpg
写真ではピンヘッダが取り付けられていますが、実際には、コードを直に取り付けました。

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