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爪車

シリアルサーボ

ただいまKRS-4014をシリアルで制御するための実験中です。

一応ポジション設定コマンドでサーボを動かせるようになりました。

検索してもなかなか情報がみつからないので試行錯誤しています。

サーボをAKI-7125マイコンボードのUARTに直結していますが、これでよいのかよくわからないです。

サーボの値段が高いので、壊してしまわないか心配です。

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