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爪車

ヒト型ロボット 152 RX621

秋月電子のルネサスRX621マイコンボードを購入しました。
SCI(UART)が6個もあります。

これでシリアルサーボ用のハブを作ります。



トルク制御のサーボのほうは、開発をいったん止めました。
半年後か一年後くらいに再開する予定です。

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